Mutur tal-Encoder Assolut u Setting tal-Oriġini
Mutur ta 'kodifikatur assolut huwa mezz li jista' joħroġ direttament l-informazzjoni dwar il-pożizzjoni assoluta ta 'xaft li jdur. Minħabba l-metodu ta 'kodifikazzjoni intern speċjali tiegħu, kull pożizzjoni waqt ir-rotazzjoni tal-mutur tikkorrispondi għal valur kodifikat uniku. Din il-karatteristika tagħmel muturi encoder assoluti użati ħafna f'ħafna applikazzjonijiet li jeħtieġu pożizzjonament preċiż.
Allura, mutur ta 'encoder assolut jeħtieġ setting ta' oriġini? Fil-fatt, it-tweġiba għal din il-mistoqsija tiddependi fuq ir-rekwiżiti speċifiċi tal-applikazzjoni. Ġeneralment, jekk l-applikazzjoni teħtieġ resets tal-pożizzjoni frekwenti jew għarfien preċiż tal-pożizzjoni tal-bidu tal-mutur, allura l-issettjar tal-oriġini huwa partikolarment importanti. Billi nissettjaw l-oriġini, nistgħu faċilment niksbu l-angolu u d-direzzjoni tar-rotazzjoni tal-mutur relattiva għall-oriġini, u b'hekk niksbu kontroll preċiż tal-mutur.
Metodi u Passi ta' Zeroing ta' Encoder Assoluti
Għal muturi encoder assoluti li jeħtieġu l-issettjar tal-oriġini, iż-żero huwa pass kruċjali. Hawn taħt, ser nintroduċi diversi metodi u passi ta' zeroing użati b'mod komuni:
Metodu ta 'zeroing mekkaniku: Dan huwa metodu ta' zeroing relattivament sempliċi u dirett. L-ewwel, dawwar il-mutur għal pożizzjoni magħrufa (bħal waqfien mekkaniku fiss), u mbagħad aġġusta manwalment il-qari tal-encoder biex jikkorrispondi għal dik il-pożizzjoni. Il-vantaġġ ta 'dan il-metodu huwa s-sempliċità tiegħu, iżda l-eżattezza tagħha tista' tiġi affettwata mill-preċiżjoni tal-waqfien mekkaniku u fatturi umani.
Metodu ta 'Zeroing tas-Software: It-tqegħid taż-żero tal-encoder permezz ta' softwer ta 'programmar huwa metodu aktar flessibbli u preċiż. Passi speċifiċi jistgħu jvarjaw skont il-lingwa tal-ipprogrammar u l-kontrollur, iżda l-idea ġenerali hija li tibgħat kmand ta 'zeroing lill-kontrollur, li tikkawża li l-encoder jaqra l-pożizzjoni attwali bħala żero. Il-vantaġġ ta 'dan il-metodu huwa li jista' jikseb preċiżjoni għolja ta 'żero u mhux affettwat minn fatturi mekkaniċi.
Metodu ta 'Zeroing Awtomatiku: Xi muturi avvanzati ta' encoder assoluti jappoġġjaw iż-żero awtomatiku. Meta l-mutur jibda jew reset, awtomatikament jiskopri u jaġġusta l-pożizzjoni żero tal-encoder. Dan il-metodu ma jeħtieġ l-ebda intervent manwali, u jtejjeb ħafna l-konvenjenza u l-eżattezza taż-żero. Madankollu, għandu jiġi nnutat li żeroing awtomatiku jista 'jeħtieġ appoġġ addizzjonali ta' ħardwer u implimentazzjoni ta 'algoritmu kumpless.
