Encoder inkrementali jikkonsisti f'diska tal-kodiċi fotoelettrika li tinsab ċentralment b'marki ċirkolari, li jalternaw ħfief u skuri. Trasmettituri u riċevituri fotoelettriċi jaqraw dawn il-marki, u jiġġeneraw erba 'settijiet ta' sinjali sinusojdali, A, B, C, u D. Kull mewġa sinusojdali hija 90 grad barra mill-fażi (360 grad kull ċiklu). L-inverżjoni tas-sinjali C u D u s-superpożizzjoni tagħhom fuq il-fażijiet A u B ttejjeb l-istabbiltà tas-sinjal.
Barra minn hekk, impuls Z-fażi joħroġ għal kull dawra biex jirrappreżenta r-referenza tal-pożizzjoni żero-. Minħabba li l-fażijiet A u B huma 90 grad barra mill-fażi, ir-rotazzjoni 'l quddiem u b'lura tal-encoder tista' tiġi determinata billi jitqabbel jekk il-fażi A jew il-fażi B twassalx. Il-pożizzjoni ta' referenza ta' pożizzjoni żero-tal-encoder tista' tinkiseb permezz tal-polz ta' pożizzjoni żero-.
Xi kumpaniji jużaw il-ħġieġ, il-metall u l-plastik bħala l-materjal għad-diski tal-kodiċi tal-encoder tagħhom. Id-diski tal-kodiċi tal-ħġieġ għandhom linji rqaq ħafna depożitati fuq il-ħġieġ, li joffru stabbiltà termali tajba u preċiżjoni għolja. Id-diski tal-kodiċi tal-metall għandhom linji nċiżi b'mod dirett kemm b'żoni skur kif ukoll b'żoni skuri, li jagħmluhom inqas fraġli. Madankollu, minħabba l-ħxuna tal-metall, il-preċiżjoni hija limitata, u l-istabbiltà termali tagħhom hija ordni ta 'kobor inqas mill-ħġieġ. Id-diski tal-kodiċi tal-plastik huma ekonomiċi, bi prezz baxx, iżda l-preċiżjoni, l-istabbiltà termali u l-ħajja tagħhom huma kollha inferjuri.
Riżoluzzjoni-Ir-riżoluzzjoni tal-kodifikatur hija mkejla bin-numru ta' linji jew linji skuri li jipprovdi għal kull 360 grad ta' rotazzjoni. Tissejjaħ ukoll skala ta 'riżoluzzjoni jew sempliċement in-numru ta' linji, tipikament ivarja minn 5 sa 10,000 linja għal kull revoluzzjoni.
